圆柱滚子轴承：下面给出了TIMKEN圆柱滚子轴承的扭矩计算公式，其中的系数取决于轴承系列，并在下表中列出：M = f1 Fß dm + 10-7 f0 (v x n)2/3 dm3 如果 (v x n) 2000f1 Fß dm + 160 x 10-7 f0 dm3 如果 (v x n) < 2000注意，粘度的单位是厘斯。载荷 (Fß) 取决于轴承类型，如下所示：径向圆柱滚子轴承： Fß = 最大值0.8Fa cot或者Fr{ ﹛表 22. 扭矩计算公式的系数轴承类型尺寸系列f0f1。
扭矩旋转扭矩 —M轴承转动的阻力取决于载荷、转速、润滑条件以及轴承内在的特征。下列公式可以近似计算轴承旋转扭矩。这些公式适用于油润滑的轴承。对于脂润滑或油雾润滑的轴承，扭矩通常较低，尽管脂润滑的扭矩还取决于润滑脂的用量和粘度。此外，公式基于的假设是跑合期过后轴承的旋转扭矩已趋于稳定。
润滑为了降低轴承的摩擦，需要使用润滑：• 最小化由于滚动体和滚道受到载荷时　发生形变而产生的转动阻力• 最小化滚动体、滚道和保持架之间的滑动摩擦• 传递热量（使用油润滑）• 防腐蚀，使用脂润滑，防止污染物侵入润滑和密封TIMKEN。